-
首页 > 应用方案 > 机器人电池组产品 电池
机器人电池组产品 电池
- 来源：www.tourny-meyer.com 发表时间：2016-04-20 09:18:47 点击数：33 次
一、 概述：
本应用方案采用纯硬件方案，可以实现过充电?；?，过放电?；?，过 流?；?，短路?；?，过温度等?；すδ?，以下是电池组功能特性及技 术参数。
二、 性能参数：
序号
项目
性能
备注
1
电池组容量
11Ah
0.2C(25℃)
2
标称电压
21.6V
3
电芯串并方式
5P6S
4
充电上限电压
21.6V
CC/CV
5
最大充电电流
5A
6
最大持续放电电流
20A
7
单粒过充?；さ缪?/span>
4.25±0.05V
8
单粒过放?；さ缪?/span>
2.7±0.1V
9
过温?；け；ぶ?/span>
70℃
10
循环寿命
≥500 次
>60%
11
过流?；ぶ?/span>
90±10A
12
过流?；ぱ邮?/span>
9±2(mS)
13
过流?；せ指刺跫?/span>
断开负载
14
短路?；ぶ?/span>
120±10A
15
过流?；ぱ邮?/span>
320±2(ns)
16
过流?；せ指刺跫?/span>
断开负载
17
工作环境温度
0--45℃
18
储存温度
温度：-20--45℃
湿度：<80%RH
19
质量
约 1.8kg
20
尺寸
145*105*52mm
放入盒子的高
度高一点。
21
环保
符合 RoHS 要求
22
续航能力
1、20A 持续放电至电池组最
低工作时间有 28 分钟。 2、0.5C 充放电分容容量
>10Ah。
环境温度 25±
3℃
三、?；?/span>系统说明
3.1、本方案的电芯采用 SONY 进口 US18650 2.2Ah 锂离子中倍率放电芯组合和纯硬 件方案组成，电芯具有一致性好，循环寿命长，安全性高等特点，纯硬件方案的响应快， 稳定性优，方案成熟等特点。
2.2、本方案采用 6 串连接方式，且 20A（2C）放电，方案电池组最低?；さ缪?/span>为 16V，
所以设备的最低工作电压要 15V 能正常工作。
3.3、电池?；?/span>系统：主要包括过压、欠压、过流、过温、短路等?；すδ?。
3.3.1 过充电?；ぃ?/span>通过电池?；?/span>板的过电压?；?/span>检测电路，实时检测电池充电过程 中每 串电池 的电压 变化 ， 当 任何一 串电芯 电压达 到 设 定值 则 传出信号 截止充电
MOS-FET，切断充电回路，防止过充。
3.3.2 过放电?；ぃ?通过电池?；?/span>板的过放电?；?/span>检测电路，放电过程中电池管理 芯片实时检测电池放电状态的电压；若出现电池电压低于设定的限值，电池管理电路会 输出信号切断输出回路；电池管理电路同样会输出信号截止放电 MOS-FET，切断放电 回路，实现?；さ绯啬?/span>的。
3.3.3 过热?；ぃ旱缏?/span>检测到电池温度过高，超过 70℃，系统断开充放电回路，禁 止对电池充放电，起到过温?；つ?/span>的。
